ماموریت شرکت سرمایه‌گذاری توسعه سرمایه‌ رفاه (سهامی خاص) در حوزه نفت، پتروشیمی، فولاد و صنعت دارو اعم از بالا دستی و پایین دستی به منظور دستیابی به بالاترین ارزش افزوده و سودآوری پایدار و استفاده حداکثری از ظرفیت‌ها و منابع در اختیار می‌باشد. از این رو، با تکیه بر نیروی انسانی متخصص، جذاب‌ترین فرصت‌های موجود در بازارهای اولیه و ثانویه داخلی و بین‌المللی شناسایی شده و با سرمایه‌گذاری در آنها از طریق شرکت‌های مبتنی بر دانش و فناوری، تلاش می‌شود تا انتظارات تمامی ذینفعان به ویژه سهامداران برآورده گردد.